نحوه نصب ماژول های S7-300
در PLC S7-300 ، ماژول ها توسط Bus Connector به صورت سری به هم متصل می شوند.

نحوه ی قرارگرفتن ماژول های S7-400
در S7-400 تمامی ماژول ها بر روی رک قرار می گیرند. در واقع ارتباط بین CPU با سایر ماژول ها توسط
رک برقرار می شود. در این ساختار تغذیه
ماژول ها نیز در رک وجود دارد.

ماژول های S7-300

ماژول های S7-400

ساختار CPU در S7-400

ساختار سیستم H در S7-400
در این ساختار از دو CPU در یک رک استفاده می شود. یک CPU در حال اجرای برنامه و کنترل پروسه
می باشد. این کنترلر Master می باشد. زمانی که بر روی این CPU خطایی رخ دهد، سیستم رزرو یا Standby
در زمان کوتاهی وارد مدار میشود و کار
کنترل را انجام میدهد. این زمان در سیستم Redundant سخت افزاری
بسیار کوتاه و در حد چند میلی ثانیه می
باشد. سیستم افزونگی سخت افزاری را می توان در برخی از CPU های
S7-400 که
دارای پسوند H می باشند، پیاده سازی نمود. ایستگاه I/O در این حالت می تواند یک ایستگاه ET
همانند ET200M با قابلیت اتصال به سیستم Redundant باشد.

در این ساختار دو CPU توسط فیبر به یکدیگر متصل میشوند. عملیات سنکرون سازی بین دو CPU توسط
ماژول های سنکرون ساز یا Sync انجام میشود.
اتصال سیستم Redundant به ایستگاه ET200M

گردآوری و تحقیق : مهندس نازنین زنجیریان